sudo apt-get install ssh
デフォルト状態では、rootでのログインが可能となっているらしい。
だが、Ubuntu自体にrootを利用する設定を行っていなかったのでログインできなかった。
なので、以下でrootのパスワードを設定してやる必要があった。
sudo passwd root （パスワードを２回聞かれるので設定）
ここまでくれば、UbuntuへMacからSSHで接続可能だ。
ssh 192.168.XXX.XXX -l root
【参考】
http://www.server-world.info/query?os=Ubuntu_12.04&p=initial_conf&f=2
http://d.hatena.ne.jp/Fiore/20080228/1204174833
